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===== 极坐标系 =====
[[文件:JZB.png|缩略图]]
极坐标系，顾名思义就是有一个极点，一条射线坐标轴，还有与坐标轴的夹角来描述物体的位置。
坐标<math>(\rho,\theta)</math>，函数通常是<math>\rho(\theta)</math>，也会有<math>\theta(\rho)</math>。
坐标基矢通常写为<math>\hat{\rho},\hat{\theta}</math>，<math>\hat{\rho}</math>代表法向，向极点外方向指，<math>\hat{\theta}</math>代表切向，沿着逆时针方向指，两者互相垂直。
相比于直角坐标系，极坐标系的优点是可以简化大量曲线的运算，避免隐函数的使用，特别是闭合曲线与天体运动中用得很多；但是由于极坐标系的基矢不具有平移不变性，所以对于换参考系这件事就非常困难。
极坐标系与平面直角坐标系的坐标换算公式（原点/极点重合）：
<math>\rho = \sqrt{x^2+y^2},\theta = \arctan{\frac{y}{x}}</math>
<math>x = \rho\cos\theta,y = \rho\sin\theta</math>
===== 球坐标系 =====
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