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第153行：
有：<math>s(t) = \int_{t_1}^{t_2}{\sqrt{\varphi'^2(t) + \psi'^2(t)}dt}</math>
==== 使用相图简化问题 ====
===== 定义 =====
==== 运动的关联 ====
==== 坐标系 ====
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