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第200行：
===== 球坐标系 =====
顾名思义，球坐标系是通过描述一个点在一个特定半径的球面的位置来描述位置的。
坐标<math>(r,\theta,\varphi)</math>，其中点到原点的距离称为<math>r</math>，点与<math>z</math>轴构成的平面与<math>x</math>轴的夹角称为<math>\theta</math>，点与原点连线与平面<math>xOy</math>的夹角为<math>\varphi</math>。
基矢为<math>\hat{r},\hat{\theta},\hat{\varphi}</math>，方向如图。
与直角坐标的换算公式：
<math>r = \sqrt{x^2+y^2+z^2},\theta = \arctan\frac{y}{x},\varphi = \arctan\frac{z}{\sqrt{x^2+y^2}}</math>
<math>x = r\cos\varphi\cos\theta,y = r\cos\varphi\sin\theta,z = r\sin\varphi</math>
===== 自然坐标系 =====
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