→垂直轴定理
（→平行轴定理） |
（→垂直轴定理） |
||
第399行：
[[文件:CZZ.png|缩略图]]
设有一平面刚体，在其面上一点建立直角坐标系，那么<math>I_z = I_x + I_y</math>。
计算，写出三个方向作为转轴的转动惯量积分式。
<math>I_z = \int r_z^2dm = \int \sqrt{x^2+y^2}dm</math>
<math>I_x = \int r_x^2dm = \int \sqrt{y^2+z^2}dm</math>
<math>I_y = \int r_y^2dm = \int \sqrt{x^2+z^2}dm</math>
因为该刚体是一个平面刚体,则<math>z = 0</math>，
带入后可以得到<math>I_z = I_x + I_y</math>。
==== 常用刚体转动惯量 ====
===== 杆 =====
| |||