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第165行：
角加速度：<math>\beta = \lim_{\Delta t \to 0}{\frac{\Delta \omega}{\Delta t}}</math>
角动量：<math>
角动量守恒定律：在转动系统中，若物体只受有心力则角动量守恒，即<math>
力矩：<math>M = \lim_{\Delta t \to 0}{\frac{\Delta
平行轴定理：设刚体质量为<math>m</math>,选择过刚体质心的转动轴时刚体的转动惯量为<math>I_0</math>，则相对于距离该转轴为<math>d</math>的转轴，有<math>I = I_0 + md^2</math>
第176行：
刚体平衡条件：平动<math>\sum{F_i} = 0</math>，转动：<math>\sum{M_i} = 0</math>
=== 守恒律 ===
从古至今，物理中最美妙的就是守恒与不守恒。
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