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第50行：
则<math>v_A=\sqrt{v_x^2+v_y^2}=\frac{vR}{\sqrt{4R^2-d^2}}</math>
==== 使用相图简化问题 ====
==== 运动的关联 ====
==== 坐标系 ====
===== 平面直角坐标系 =====
===== 极坐标系 =====
=== 静力学 ===
=== 动力学 ===
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