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所谓独立，就是指变量互相之间没有约束。
例如，圆周运动，或者说二次曲线运动，在平面直角坐标系中，有方程<math>f\left(x,y\right)=Ax^2+By^2+Cxy+Dx+Ey+F=0</math>
[[文件:1-1.png|缩略图]]
看起来是两个变量，但是这两个变量之间存在约束，因为如果知道其中一个，另一个也能够算出来，所以并不独立。如果以曲线上一点为原点，以质点从原点出发走到该点经过的路程计量，就可以直接描述其位置。
===== 刚体的自由度 =====
一般来说，刚体需要六个自由度才能描述，分别是三个平动自由度，以及三个转动自由度。
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