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第374行：
角动量守恒定律：在转动系统中，若物体只受有心力则角动量守恒，即<math>\vec{L} = const</math>
力矩：<math>\
平行轴定理：设刚体质量为<math>m</math>,选择过刚体质心的转动轴时刚体的转动惯量为<math>I_0</math>，则相对于距离该转轴为<math>d</math>的转轴，有<math>I = I_0 + md^2</math>
第382行：
刚体转动动能：<math>E_k = \frac{1}{2}I\omega^2</math>
刚体平衡条件：平动<math>\sum{\
==== 平行轴定理 ====
[[文件:PXZ.png|缩略图]]
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