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计算，写出三个方向作为转轴的转动惯量积分式。
<math>I_z = \int r_z^2dm = \int \sqrt{left(x^2+y^2}\right)dm</math>
<math>I_x = \int r_x^2dm = \int \sqrt{left(y^2+z^2}\right)dm</math>
<math>I_y = \int r_y^2dm = \int \sqrt{left(x^2+z^2}\right)dm</math>
因为该刚体是一个平面刚体,则<math>z = 0</math>，
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