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第433行:
在微小摆动下,可以简化为<math>ml\beta+mg\theta=0</math>
就是最常见的简谐振动的微分方程形式<math>ml\ddot{\theta}+mg
可以轻松得到单摆的一系列性质<math>T = 2\pi\sqrt{\frac{l}{g}}, \theta = \theta_{max}\cos{\sqrt{\frac{g}{l}}t}</math>等等。
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