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所谓独立,就是指变量互相之间没有约束。
例如,圆周运动,或者说二次曲线运动,在平面直角坐标系中,有方程<math>f\left(x,y\right)=Ax^2+By^2+Cxy+Dx+Ey+F=0</math>
[[文件:1-1.png|缩略图]]
看起来是两个变量,但是这两个变量之间存在约束,因为如果知道其中一个,另一个也能够算出来,所以并不独立。如果以曲线上一点为原点,以质点从原点出发走到该点经过的路程计量,就可以直接描述其位置。
===== 刚体的自由度 =====
一般来说,刚体需要六个自由度才能描述,分别是三个平动自由度,以及三个转动自由度。
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